物聯網概念最早出現于比爾蓋茨1995年《未來之路》一書，在《未來之路》中，比爾蓋茨已經提及物聯網概念，只是當時受限于無線網絡、硬件及傳感設備的發展，并未引起世人的重視 [4]  。

1998年，美國麻省理工學院創造性地提出了當時被稱作EPC系統的“物聯網”的構想 [5]  。

1999年，美國Auto-ID首先提出“物聯網”的概念，主要是建立在物品編碼、RFID技術和互聯網的基礎上。過去在中國，物聯網被稱之為傳感網。中科院早在1999年就啟動了傳感網的研究，并已取得了一些科研成果，建立了一些適用的傳感網。同年，在美國召開的移動計算和網絡國際會議提出了，“傳感網是下一個世紀人類面臨的又一個發展機遇” [4]  。

2003年，美國《技術評論》提出傳感網絡技術將是未來改變人們生活的十大技術之首 [4]  。

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會（WSIS）上，國際電信聯盟（ITU）發布了《ITU互聯網報告2005：物聯網》，正式提出了“物聯網”的概念。報告指出，無所不在的“物聯網”通信時代即將來臨，世界上所有的物體從輪胎到牙刷、從房屋到紙巾都可以通過因特網主動進行交換。射頻識別技術（RFID）、傳感器技術、納米技術、智能嵌入技術將得到更加廣泛的應用和關注   。